無需地面控制
傳統(tǒng)方法需要布設(shè)大量GCP，耗費(fèi)超過50%的項目時間和成本。尤其在那些無法或難以從地面進(jìn)入的項目區(qū)域，要想用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)高精度測圖是一項極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。沒有足夠的GCP，就意味著難以達(dá)成項目的精度要求。
Sirius Pro則完全不用GCP，而是通過高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時技術(shù)來確定每個曝光點(diǎn)的精確位置，從而使影像位置可以完全替代GCP的作用，實(shí)現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比，這顯著提高了生產(chǎn)效率。
可以在山區(qū)工作。飛行計劃能自動適應(yīng)高程模型。
可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域。飛行計劃能自動對任務(wù)進(jìn)行最佳切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務(wù)，這可以節(jié)省30%的飛行時間。
簡單手拋起飛，無需發(fā)射架
在難以自動著陸的地方，如著陸地點(diǎn)存在障礙物或面積不夠大，操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個模式中，UAS通過自動駕駛來穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動控制簡單的上/下、左/右指令。
抗風(fēng)：在50千米/小時的風(fēng)速下，UAS仍可完全正常運(yùn)行?？煽棺畲箨囷L(fēng)65千米/小時。
抗雨：甚至可在雨中使用。
溫度：工作溫度-20℃～+45℃。
配備的高質(zhì)量相機(jī)在低光條件下也能表現(xiàn)出色
自動駕駛和輔助飛行
自動駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著陸過程中完全控制UAS。輔助模式是在自動駕駛支持下進(jìn)行簡單的左/右、上/下手動控制。這個獨(dú)特的功能讓那些即便沒有經(jīng)驗的操作員也能安全駕駛和手動著陸UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計劃：使用飛行計劃桌面軟件對飛行進(jìn)行規(guī)劃，完成后上傳到UAS上即可開始實(shí)施飛行。
影像獲?。涸陲w行期間，控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡；機(jī)載相機(jī)自動獲取影像并存儲于UAS中。
后處理：在飛行結(jié)束后，照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM；這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
Sirius Pro技術(shù)參數(shù)表
測試數(shù)據(jù)精度
標(biāo)準(zhǔn)差GSD
X/Y
Z
農(nóng)業(yè)區(qū)域 1
1.6cm
2.4cm
3.1cm
采石場
2-3cm
4.4cm
0.8cm
農(nóng)業(yè)區(qū)域 2
3.5cm
5.1cm
3.2cm
農(nóng)業(yè)區(qū)域 3
10cm
7.2cm
8.6cm
機(jī)殼
材料
Elapor泡沫
翼展
163cm
長度
120cm
起飛重量
2.7 kg (含 550g載荷)
飛行時間
55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下)
飛行速度
65 千米/小時
GNSS模塊
通道個數(shù)
226 通用通道
跟蹤衛(wèi)星信號
GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1
RTK精度
水平
10mm + 1.0ppm x 基線長度
垂直
5mm + 1.0ppm x 基線長度